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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18856
42 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18895
41 RFID를 이용한 Code security 장치 개발 file robotics 2014.10.22 16490
40 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20337
39 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19098
38 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 27510
37 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18902
36 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19380
35 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19722
34 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19441
33 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 19674
32 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18844
31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20485
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18907
29 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18891
28 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18939
27 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18912
26 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 18754
25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18760
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 18347
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