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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18728
42 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18804
41 RFID를 이용한 Code security 장치 개발 file robotics 2014.10.22 16392
40 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20244
39 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18998
38 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 27423
37 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18819
36 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19283
35 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19607
34 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19362
33 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 19568
32 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18734
31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20389
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18818
29 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18795
28 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18833
27 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18810
26 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 18639
25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18669
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 18252
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