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위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발

2002.04-2003.03   (주)스타리온 [연구비: 20,000(천원)]

   - VCR의 Tape 속도센서신호, 모터제어신호, 리모콘 신호등의 여러 가지 센서값들을 이용하여 현재의 시스템에

      바로 적용 가능한 위치제어기 개발

   - 80c196kc를 사용하였으며, 정확한 위치 판독을 위한 위치제어 알고리즘 개발 및 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 인터페이스 구현

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43 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18892
42 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18928
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40 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20375
39 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19140
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35 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19767
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33 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 19717
32 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18876
31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20506
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18954
29 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18927
28 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18978
27 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18954
26 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 18796
25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18796
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 18391
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