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이동/작업 로보트의 정밀제어

1995.09-1996.08  학술진흥재단 [연구비: 9,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20579
22 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 19778
21 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24308
20 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23883
19 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20247
18 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23458
17 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 30103
16 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23136
15 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 20863
14 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25838
13 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 22040
12 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21412
11 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20508
10 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21529
9 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21333
8 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21502
7 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22524
6 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20879
5 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 22344
4 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 22467
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