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차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발

 2002.4 - 2003.3 중소기업청 [연구비: 24,274(천원)]
 - Dual Compass, Gyro Sensor, Speed Meter을 이용하여 GPS 수신 불감 지대에서도 강력한 절대 위치를
   지시할 수 있는 DR 모듈 개발


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21230
22 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21335
21 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21413
20 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21509
19 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21529
18 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 21934
17 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 22041
16 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 22345
15 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22454
14 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 22467
13 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22528
12 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 22910
11 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23137
10 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23463
9 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23884
8 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24311
7 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25839
6 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 25861
5 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 26558
4 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 27577
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