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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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23 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21060
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13 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22372
12 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 22778
11 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 22954
10 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23306
9 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23719
8 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24158
7 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25662
6 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 25715
5 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 26403
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