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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20537
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20 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23826
19 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20176
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14 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25789
13 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 21990
12 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21355
11 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20448
10 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21482
9 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21268
8 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21453
7 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22467
6 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20829
5 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 22295
4 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 22412
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