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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


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11 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 17739
10 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 18021
9 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 18192
8 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 17769
7 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 18655
6 Implant Control System robotics 2014.10.22 18532
5 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18999
4 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18024
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