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차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]

 - 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발

 -항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환

-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정

- W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축

it.jpg


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7 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 18649
6 Implant Control System robotics 2014.10.22 18529
5 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18991
4 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18018
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