COMPLETED PROJECT

조회 수 18206 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]

 - 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발

 -항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환

-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정

- W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축

it.jpg



List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발 robotics 2014.10.22 16728
22 위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 17453
21 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 17879
20 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 17672
19 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 17836
18 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 21401
17 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 18842
16 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 25859
15 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 17305
14 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 16967
13 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 19016
12 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18822
11 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 18234
10 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 17847
9 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 17898
8 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 17507
» 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 18206
6 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 17548
5 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 17449
4 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 개발 file robotics 2014.10.22 18269
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5