COMPLETED PROJECT

조회 수 18943 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]

 - 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발

 -항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환

-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정

- W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축

it.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18102
22 NTC 컨트롤러 개발 robotics 2014.10.22 17847
21 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 21514
20 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 20548
19 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 20058
18 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 20636
17 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 20432
16 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18190
15 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 18996
14 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18099
13 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 20724
12 Implant Control System robotics 2014.10.22 18294
11 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20141
10 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 31938
9 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 21654
8 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 21667
7 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 21167
6 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18244
5 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18404
4 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 19687
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5