COMPLETED PROJECT

조회 수 21945 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발

2000.04-2001.03  동호기계제작소 [연구비: 27,000(천원)]

   - CAN NETWORK를 사용한 BLDC 모터의 다중제어

   - BLDC 모터의 단일 제어법에 CAN의 기능이 내장된 고속의 DSP Chip(TMS320F 243)을 이용하여

      Space vector PWM 구동

   - 사용자 위주의 인터페이스 프로그램

bldc1.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20595
22 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 19792
21 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24318
20 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23890
19 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20269
18 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23475
17 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 30118
16 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23150
15 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 20880
14 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25847
13 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 22051
12 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21431
11 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20534
10 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21548
9 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21350
8 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21522
7 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22538
6 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20898
5 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 22359
4 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 22485
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5