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Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발
2003.03.01 - 2004.02.28 (주)제어계측기술 [연구비: 12,920(천원)]

r38.jpg

- 정속 주행기능,  PTO(POWER TAKE OFF) GOVERNOR 제어,  IDLE RPM 조정제어, 
- 차속제한(SPEED LIMITER) 제어,  ACCELERATOR  INTER LOCK제어,  ENGINE BRAKE 제어
- IDLE SHUTDOWN 제어,  IDLE WARM_UP 제어,  AIRCON IDLE_UP 제어,  흡입공기 예열제어
- TACHO 출력제어,  엔진냉각수 과열 경고등 제어,  차량속도 검출제어,  ENGINE PROTECTION 제어
- ENGINE WARM UP PROTECTION

r38-2.jpg



Atachment
첨부파일 '2'

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83 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 25730
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 32650
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74 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21411
73 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20365
72 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21275
71 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 21918
70 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25688
69 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 20719
68 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 22983
67 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 29937
66 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23328
65 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20093
64 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23739
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