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Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구

2004.06.01 - 2005.05.31 정보통신연구진흥원 [연구비 50,000(천원)]

- 초음파 센서와 RFID를 이용하여 신래에서 이동 로봇의 절대 위치를 추정할 수 있는 알고리즘 개발 

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