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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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52 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 19329
51 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 20180
50 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19923
49 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 20226
48 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19831
47 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 19330
46 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 28017
45 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19556
44 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20853
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