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김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정", 제어로봇시스템학회논문지, 제20권 11호, pp1175-1180, 2014년 11월

 

 

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» 2014 김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정" file
10 2014 이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
9 2014 정희인, 이상용, 이장명 "경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정" file
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3 2014 안재원, 김민규, 이장명, "비 모델 외바퀴 로봇의 제어" file
2 2014 한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁, 이장명, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" file
1 2014 한종호, 박숙희, 이동혁, 노경욱, 이장명, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" file
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