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김기정, 김윤기, 최승환, 이장명, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정", 한국전기전자학회 논문지, 제 17권, 제 4호, pp 440-445, 2013년 12월


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번호 분류 제목
» 2013 김기정, 김윤기, 최승환, 이장명, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정" file
11 2013 김현우, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 이장명, "LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행" file
10 2013 강석원, 박찬익, 변규호, 이장명, "역진자 기반 공 로봇의 균형제어" file
9 2013 최성희, 도진현, 이장명, "밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어" file
8 2013 노경욱, 이동혁, 한종호, 박숙희, 이장명, "진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현" file
7 2013 임현섭, 이동혁, 이장명, "단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종" file
6 2013 최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명, "다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템" file
5 2013 김윤기, 박재현, 곽휘권, 박상훈, 이장명, "저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상" file
4 2013 윤바다, 윤하늘, 최성희, 이장명, "DWT/UKF를 이용한 수면 BEACON의 위치추정" file
3 2013 노경욱, 배성준, 박숙희, 강선균, 이장명, "전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계" file
2 2013 이준민, 이장명, "자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구" file
1 2013 한인우, 황종명, 한성익, 이장명, "외바퀴 로봇의 동적 속도 제어" file
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