DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
12 2010 한승희, 황종명, 이장명, "군속도 변화를 이용한 배관 두께 측정" file
11 2010 손주범, 서영수, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계" file
10 2010 손주범, 김홍렬, 서영수, 이장명, "고속 슬라이딩 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어" file
9 2010 양태경, 최원연, 이장명, "광역에서의 다중 로봇 위치인식 기법" file
8 2010 최재영, 이장명, "전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘" file
7 2010 박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치인식을 위한 비컨 컬러 코드 스케줄링" file
6 2010 하현욱, 이장명, "단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어" file
5 2010 이준호, 박치성, 황종명, 이장명, "바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행" file
4 2010 정정윤, 류성민, 이장명, "퍼지 슬라이딩 모드를 이용한 4WD 하이브리드 차량의 선회성능 향상" file
3 2010 박치성, 하현욱, 이장명, "양팔로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계" file
2 2010 김성하, 이재오 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선" file
1 2010 장원석, 이장명, "iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법" file
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