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김양환, 최병석, 이장명 "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 차량의 혼합항법시스템,"  제어.자동화.시스템공학 논문지 제 12권, 제 2호, pp.106-112,  2006년 2월.  (LIT)


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