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김홍철, 강대훈, 이장명 "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱,"  제어.자동화.시스템공학 논문지 제 12권, 제 4호, pp.358-363,  2006년 4월.


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