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하휘명, 황요섭, 정경석, 김현준, 이봉진, 이장명 "CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘", 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제2호, pp147-152 ,2016.2

 

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