2014

강석원, 박강일, 이장명, "자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계"

by robotics posted Oct 23, 2014
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강석원, 박강일, 이장명, "자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계", 제어로봇시스템학회 논문지, 제 20권, 제 5호, pp 551-556, 2014년 5월


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