2014

김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정"

by robotics posted Oct 28, 2015
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김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정", 제어로봇시스템학회논문지, 제20권 11호, pp1175-1180, 2014년 11월

 

 

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