DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
123 2010 한승희, 황종명, 이장명, "군속도 변화를 이용한 배관 두께 측정" file
122 2009 한순신, 최재영, 이장명, "다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어" file
121 2007 한순신, 정희석, 이장명, "Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어 Spreader Pose Control Using Dual-electric Compasses" file
120 2002 한만용, 이장명, "비젼 정보를 이용한 이동/작업용 로봇의 정밀제어"
119 2002 한만용, 김병화, 김국헌, 이장명, "원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정" file
118 2016 하휘명, 황요섭, 정경석, 김현준, 이봉진, 이장명 "CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘" file
117 2010 하현욱, 이장명, "단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어" file
116 2008 최효식, 황진아, 이장명, "유비퀘터스 모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file
115 2004 최호식,이장명 "CAN네트워크상의 효율적인 대역할당을 위한 분산 선행대기 열 기법" file
114 2006 최호식, 최효식, 이장명 "자동차 네트워크 시스템의 효율적 관리를 위한 CAN의 동적 선행대기 열 기법" file
113 2010 최재영, 이장명, "전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘" file
112 2013 최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명, "다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템" file
111 2002 최승욱, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지" file
110 2004 최승욱, 이장명, "자율주행 시스템의 안정적주행을 위한 방향 센서" file
109 2002 최승욱, 이장명, "이동창을 이용한 차선 인식 및 장애물 감지" file
108 2013 최성희, 도진현, 이장명, "밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어" file
107 2006 최병석,이장명 " RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식" file
106 2006 최병석, 이장명 "단일곡률궤적을 이용한 이동물체의 포획 알고리즘" file
105 2005 진태석,이장명 "비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어," file
104 2005 진태석,이장명 "단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행" file
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