DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
63 2010 손주범, 서영수, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계" file
62 2010 손주범, 김홍렬, 서영수, 이장명, "고속 슬라이딩 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어" file
61 2010 양태경, 최원연, 이장명, "광역에서의 다중 로봇 위치인식 기법" file
60 2010 최재영, 이장명, "전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘" file
59 2010 박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치인식을 위한 비컨 컬러 코드 스케줄링" file
58 2010 하현욱, 이장명, "단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어" file
57 2010 이준호, 박치성, 황종명, 이장명, "바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행" file
56 2010 정정윤, 류성민, 이장명, "퍼지 슬라이딩 모드를 이용한 4WD 하이브리드 차량의 선회성능 향상" file
55 2010 박치성, 하현욱, 이장명, "양팔로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계" file
54 2010 김성하, 이재오 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선" file
53 2010 장원석, 이장명, "iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법" file
52 2011 박계도,이장명, "중력법칙을 이용한 전자나침반의 경사오차 및 비수평오차 보정" file
51 2011 황요섭,이장명, "이동로봇의 원격제어를 위한 햅틱글러브 개발" file
50 2011 권영국,이장명, "등반능력향상을 위한 이륜 역진자 로봇의 최적 ARS제어" file
49 2011 박치성,하현욱,손준배,이장명, "물체의 효율적인 이송을 위한 양팔로봇의 최적 자세" file
48 2011 한종호,이장명, "SPA에 의한 동적인 보트의 태양전지 효율 분석" file
47 2011 서원교, 이장명, "이산 웨이블릿 변환과 Unscented 파티클 필터를 이용한 GPS-INS 결합 시스템의 실외 정밀 위치 추정" file
46 2011 황서영, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 관성 항법 시스템" file
45 2012 이재오, 한성익, 한인우, 이석인, 이장명, "퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어" file
44 2012 황요섭, 한종호, 김현우, 이장명, "모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘" file
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