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왕강, 이준민, 이장명, "모바일 역진자 기반 10 D.O.F 양팔 머니퓰레이터의 중심 연구" 2012년도 제27회 ICROS 학술대회 논문집, 서울 COEX, 2012 /4/5~4/6.


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