2007

이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," 2007년도 추계 합동 학술논문발표회 논문집, 울산대학교,  pp. 1-4, 2007/12/1.


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