2005

김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획,"
춘계 합동 학술논문발표회 논문집 제 14권, 제 1호, p.243~248 ,  2005년.


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