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허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," 97년도 제어계측·자동화·로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집, pp. 366-369, 1997년 3월. (D


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
113 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 13904
112 2002 고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 15724
111 2002 한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정," robotics 2014.10.22 14330
110 2002 배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14521
109 2002 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템," robotics 2014.10.22 15427
108 2002 Jang M. Lee, "Control of a Mobile Robot Supporting a Task Robot on the Top," robotics 2014.10.22 16132
107 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 16623
106 2002 주진화, 이경문, 이장명, "신경망을 이용한 Robot Arm의 디버링 (Deburring) 작업에 관한 연구," robotics 2014.10.22 12500
105 2002 배길호, 한성현, 이민철, 손권, 이장명, 이만형, 김성권, "TMS320C5X 칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현," robotics 2014.10.22 13204
104 2002 안철기, 이민철, 손권, 이장명, 김성권, "오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15673
103 2002 박흥인, 장정규, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템의 실현," robotics 2014.10.22 13614
102 2002 강진구, 배동석 이장명, "AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계," robotics 2014.10.22 16468
101 2002 주진화, 이장명, "신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀 제어," file robotics 2014.10.22 12569
» 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15725
99 2002 고기범, 허화라, 이장명, "이동 로봇의 동역학 모델링에 의한 동적 제어," robotics 2014.10.22 15770
98 2002 장재석, 이장명, "에어컨 인버터의 3차원 Vector 제어," robotics 2014.10.22 13929
97 2002 박재훼, 이장명, 이민철, 이만형, "역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현," file robotics 2014.10.22 15309
96 2002 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, "화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정," file robotics 2014.10.22 13210
95 2002 방시현, 원태현, 이장명, 이만형, "2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘," robotics 2014.10.22 14170
94 2002 최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발," robotics 2014.10.22 12406
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