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진기홍, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동 매니퓰레이터의 연속 작업 수행," 제 15회 한국 자동제어 학술 회의 논문집 : 제어·자동화·시스템공학회(ICASE), 원문 CD로 제공, 2000/10/19.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
53 2002 박진우, 노동규, 박재한, 허화라, 이장명, "CAN을 이용한 분산 제어 구조를 가지는 이동로봇 구현," file robotics 2014.10.22 12738
52 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 15385
51 2002 윤경식, 한승준, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "지능형 통합항만관리 시스템을 위한 Automatic Guided Vehicle 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13684
50 2002 배동석, 최진호, 이장명, "3축 제어의 자동창고 설계," robotics 2014.10.22 14625
49 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13840
48 2002 주재율, 최승욱, 이장명, "3차원 물체의 특징정보를 이용한 주행차선 내부의 차량검출," file robotics 2014.10.22 15169
47 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰래이터의 연속작업 수행에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15097
46 2002 이동훈, 이장명, "McDEP을 이용한 원격제어 시스템의 전송지연 극복," file robotics 2014.10.22 14307
45 2002 박진우, 지석준, 이장명, "CAN을 이용한 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13536
44 2002 윤경식, 진태석, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14403
43 2002 정민식, 박진우, 이장명, "CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발," robotics 2014.10.22 13140
42 2002 주재율, 최승욱, 이장명, "신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Windows 기법," robotics 2014.10.22 14149
» 2002 진기홍, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동 매니퓰레이터의 연속 작업 수행," robotics 2014.10.22 14652
40 2002 최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행," file robotics 2014.10.22 14261
39 2002 주재율, 최승욱, 허화라, 이장명, "3차원 특징 정보를 이용한 이동 로봇의 복도 환경 인식," file robotics 2014.10.22 13441
38 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 15778
37 2002 정민식, 박헌, 박진우, 이장명, "네트워크 기반 로봇의 원격 정밀제어," file robotics 2014.10.22 15375
36 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행," file robotics 2014.10.22 15069
35 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 15157
34 2002 진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15842
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