DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
53 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 15335
52 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15341
51 2002 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템," robotics 2014.10.22 15341
50 2002 강동호, 주진화, 이장명, "생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15367
49 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15522
48 2002 안철기, 이민철, 손권, 이장명, 김성권, "오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15524
47 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 15549
46 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, "DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로보트의 연구," robotics 2014.10.22 15596
45 2002 고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 15614
44 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 15616
43 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15619
42 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 15634
41 2002 고기범, 허화라, 이장명, "이동 로봇의 동역학 모델링에 의한 동적 제어," robotics 2014.10.22 15646
40 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 15706
39 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 15711
38 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 15733
37 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 15769
36 2002 진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15775
35 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 15896
34 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 15917
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