DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
33 2002 Jang M. Lee, "Control of a Mobile Robot Supporting a Task Robot on the Top," robotics 2014.10.22 16056
32 2002 윤종보, 배동석, 이장명, "공정 관리를 위한 자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16088
31 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 16126
30 2002 정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 16129
29 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 16175
28 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 16182
27 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 16334
26 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 16340
25 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 16350
24 2002 강진구, 배동석 이장명, "AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계," robotics 2014.10.22 16376
23 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 16422
22 2002 진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16432
21 2002 강동호, 주진화, 이장명, "효율적인 생산 공정 관리를 위한 공정자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16498
20 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 16528
19 2002 강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16559
18 2002 박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍," robotics 2014.10.22 16562
17 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 16562
16 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 16590
15 2002 명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현," robotics 2014.10.22 16673
14 2002 강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거," file robotics 2014.10.22 16674
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