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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
133 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 17548
132 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 17499
131 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 17389
130 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어," robotics 2014.10.22 17085
129 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 16983
128 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 16961
127 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 16922
126 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 16889
125 2002 강진구, 김민규, 진기홍, 주진화, 이장명, "연속작업 수행을 위한 이동 매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16637
124 2002 김용태, 이장명, "68HC05P1을 이용한 Sun-Roof 제어기 설계," robotics 2014.10.22 16636
123 2002 이장명, "복합전선장치의 현황과 기술동향," robotics 2014.10.22 16433
122 2002 임재남, 이재호, 고재평, 이장명, "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 16431
» 2002 강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거," file robotics 2014.10.22 16416
120 2002 명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현," robotics 2014.10.22 16404
119 2002 강동호, 명지태, 주진화, 이장명, "이동 로보트의 제어 실현에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16374
118 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 16336
117 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 16306
116 2002 박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍," robotics 2014.10.22 16288
115 2002 강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16274
114 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 16259
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