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진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," 2002년도 한국항해항만학회 추계공동학술대회논문집 제 26권 제 2호 pp.127-132, 2002/11/30.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
113 2002 강동호, 주진화, 이장명, "효율적인 생산 공정 관리를 위한 공정자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16565
112 2002 진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16488
111 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 16470
110 2002 강진구, 배동석 이장명, "AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계," robotics 2014.10.22 16415
109 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 16389
108 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 16374
107 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 16372
106 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 16225
105 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 16217
104 2002 정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 16181
103 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 16170
102 2002 윤종보, 배동석, 이장명, "공정 관리를 위한 자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16128
101 2002 Jang M. Lee, "Control of a Mobile Robot Supporting a Task Robot on the Top," robotics 2014.10.22 16085
100 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 16003
99 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 15979
98 2002 진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15851
97 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 15845
» 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 15813
95 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 15782
94 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 15772
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