DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
73 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 14933
72 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰래이터의 연속작업 수행에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14875
71 2002 신기태, 이민철, 이장명, 이만형, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 14870
70 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행," file robotics 2014.10.22 14829
69 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14821
68 2002 이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계," file robotics 2014.10.22 14817
67 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14751
66 2002 박민규, 민관식, 주원동, 이민철, 이장명, "자율이동로봇의 이동물체추적 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 14570
65 2002 박진우, 진기홍, 노동규, 박재한, 지석준, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 실시간 탱크 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 14542
64 2002 진기홍, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동 매니퓰레이터의 연속 작업 수행," robotics 2014.10.22 14439
63 2002 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 14419
62 2002 배동석, 최진호, 이장명, "3축 제어의 자동창고 설계," robotics 2014.10.22 14413
61 2002 박헌, 이상철, 정식훈, 허화라, 이장명, "적응 임피던스제어 알고리즘을 이용한 이동로봇의 충돌회피," file robotics 2014.10.22 14407
60 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발," file robotics 2014.10.22 14345
59 2002 배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14281
58 2002 박헌, 이상철, 이수성, 허화라, 이장명, "강인 임피던스 제어를 통한 6 자유도 Haptic Interface의 감각복원," robotics 2014.10.22 14246
57 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 14235
56 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14230
55 2002 윤경식, 진태석, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14185
54 2002 이동훈, 이장명, "McDEP을 이용한 원격제어 시스템의 전송지연 극복," file robotics 2014.10.22 14122
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