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안성균, 한승준, 이장명, "힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현," 1998년도 제어자동화시스템공학회 부산·경남·울산지부 학술회의 논문집, 부산대학교, pp. 165-169, 1998/12/23.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
33 2002 박진우, 지석준, 이장명, "CAN을 이용한 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13538
32 2002 김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13524
31 2002 주재율, 최승욱, 허화라, 이장명, "3차원 특징 정보를 이용한 이동 로봇의 복도 환경 인식," file robotics 2014.10.22 13442
30 2002 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13427
29 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 13421
28 2002 장영희, 안철기, 이만형, 손권, 이장명, 이민철, 한성현, 최재원, 김성권,김종형, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13410
27 2002 박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 13334
26 2002 김정원, 이장명, "관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어," file robotics 2014.10.22 13324
25 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13288
24 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 13217
23 2002 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, "화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정," file robotics 2014.10.22 13177
22 2002 배길호, 한성현, 이민철, 손권, 이장명, 이만형, 김성권, "TMS320C5X 칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현," robotics 2014.10.22 13174
21 2002 박흥인, 이장명, "이중 제어 모드를 갖는 퍼지 제어기에 의한 비선형 시스템의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 13143
20 2002 박재한, 노동규, 김종형, 이장명, "이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획," file robotics 2014.10.22 13140
19 2002 정민식, 박진우, 이장명, "CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발," robotics 2014.10.22 13140
18 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동 물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 13132
» 2002 안성균, 한승준, 이장명, "힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현," file robotics 2014.10.22 13115
16 2002 문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템," robotics 2014.10.22 13089
15 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구," file robotics 2014.10.22 13050
14 2002 유제택, 이장명, 구상화, "원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나의 연구," file robotics 2014.10.22 13047
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