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최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행," 2000년도 한국 통신학회 대한전자공학회 부산·경남지부 추계 합동 학술논문발표회 논문집 제9권 제2호, 부산대학교, pp. 257-262, 2000/12/2.


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번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
» 2002 최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행," file robotics 2014.10.22 14412
12 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 13574
11 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 13384
10 2002 한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정," robotics 2014.10.22 14425
9 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 15293
8 2002 한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 12628
7 2002 한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어," file robotics 2014.10.22 14127
6 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 16360
5 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 16722
4 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15865
3 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 15829
2 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 18059
1 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 16794
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