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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
53 2002 박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," file robotics 2014.10.22 14100
52 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 16370
51 2002 박진우, 진기홍, 노동규, 박재한, 지석준, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 실시간 탱크 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 14732
50 2002 박진우, 지석준, 이장명, "CAN을 이용한 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13536
49 2002 박진우, 노동규, 박재한, 허화라, 이장명, "CAN을 이용한 분산 제어 구조를 가지는 이동로봇 구현," file robotics 2014.10.22 12735
48 2002 박재훼, 이장명, 이민철, 이만형, "역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현," file robotics 2014.10.22 15269
47 2002 박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 13333
46 2002 박재한, 노동규, 박진우, 이장명, "분산명령구조를 이용한 이동로봇의 지능적 운행," file robotics 2014.10.22 12847
45 2002 박재한, 노동규, 김종형, 이장명, "이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획," file robotics 2014.10.22 13136
44 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15416
43 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 16604
42 2002 박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적," file robotics 2014.10.22 13979
41 2002 박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍," robotics 2014.10.22 16590
40 2002 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13427
39 2002 박민규, 민관식, 주원동, 이민철, 이장명, "자율이동로봇의 이동물체추적 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 14793
38 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 16217
37 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 17253
36 2002 문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템," robotics 2014.10.22 13086
35 2002 명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현," robotics 2014.10.22 16713
34 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 15155
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