2015

박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석"

by robotics posted Dec 02, 2016
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박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석"

수중로봇기술연구회 2015년 추계학술대회(2015.11.12(목)~ 13(금) / 경주힐튼호텔


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