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박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정"

2016 한국 수중 수상 로봇 기술 연구회 추계학술대회

진해 국방과학연구소 제6기술연구본부 2016/10/27 ~ 2016/10/28


286.pdf


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
12 2016 정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션" file robotics 2016.03.02 13563
11 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 13219
10 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 13008
9 2016 한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어" file robotics 2016.03.14 12242
8 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 13972
7 2016 김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석" file robotics 2016.05.17 13083
6 2016 김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정" file robotics 2016.06.08 12323
5 2016 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인" file robotics 2016.06.08 13045
4 2016 변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어" file robotics 2016.06.29 12332
» 2016 박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정" file robotics 2016.12.02 12180
2 2016 최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상" file robotics 2016.12.09 11853
1 2016 김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상" file robotics 2016.12.09 12069
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