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강대훈, 김홍철, 이장명, "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀 센서 비접촉식 전자 조이스틱," 2005년도 제어자동화시스템공학회 합동 학술발표대회 논문집, pp. 121-126, 2005/12/2.  



List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
148 2004 서상욱, 이효문, 김홍철, 이장명, "지능형 엔진 스로틀 밸브 제어시스템(ETCS)에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13494
147 2004 최호식, 이효문, 김상호, 이장명, "CAN 네트워크상의 효율적인 대역 할당을 위한 분산 선행대기 열 기법," file robotics 2014.10.22 11924
146 2004 김양환, 최병석, 이장명, "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템," file robotics 2014.10.22 12134
145 2004 윤재무, 이정용, 이장명, "직류 전력선 통신에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14153
144 2004 이장명, "인터넷 환경에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 13091
143 2004 이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템," file robotics 2014.10.22 13668
142 2005 최병석,이장명 " 모바일 로봇의 위치 인식을 위한 RFID 센서 공간," file robotics 2014.10.22 13245
141 2005 김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획," file robotics 2014.10.22 14063
140 2005 김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발" file robotics 2014.10.22 15059
139 2005 조승근, 한순신, 이장명, "단일 홀 센서 힘 반영 전자 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격 제어," file robotics 2014.10.22 14622
138 2005 남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법," file robotics 2014.10.22 14362
» 2005 강대훈, 김홍철, 이장명, "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀 센서 비접촉식 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 16397
136 2005 조승근,한순신,이장명, "모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 14959
135 2006 황진아, 남기군, 이장명, “레이저빔 궤적을 이용한 강인한 랜딩 시스템” file robotics 2014.10.22 14230
134 2006 최효식,황진아,이장명, "DGPS, Active Beacon System을 이용한 이동로봇의 실내외 위치추정," file robotics 2014.10.22 13300
133 2006 류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피," file robotics 2014.10.22 14060
132 2006 김대상,전찬성,이장명, "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID GAIN AUTO TUNING," file robotics 2014.10.22 13608
131 2006 강대훈,이원기,이장명, "신경망과 PID제어기를 이용한 로봇의 효율적 제어 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15912
130 2006 강대훈,이장명, "매니풀레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현," file robotics 2014.10.22 15457
129 2006 임형수,이장명, "RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식," file robotics 2014.10.22 13584
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