DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
128 2006 황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템," file robotics 2014.10.22 13871
127 2006 이원기,이장명, "DSP 기반의 AC서보드라이브 구현," file robotics 2014.10.22 14689
126 2006 장뢰,이장명, "A New control Approach for TESCAE-ALS Crane," file robotics 2014.10.22 13475
125 2006 총림,이장명, "Adaptive Tuning of PID Controller Using the Radial Basis Function Network," file robotics 2014.10.22 15867
124 2007 한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" file robotics 2014.10.22 15333
123 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "강인한 이동로봇의 위치추정 시스템," file robotics 2014.10.22 14609
122 2007 임형수, 최승욱, 진태석, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘, " file robotics 2014.10.22 16492
121 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 17251
120 2007 정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, " file robotics 2014.10.22 15339
119 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇의 강인한위치추정기법, " file robotics 2014.10.22 16082
118 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "초음파를 이용한 위치추정 시스템, " file robotics 2014.10.22 15335
117 2007 로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, " file robotics 2014.10.22 15981
116 2007 장뢰, 조운비, 진태석, 이장명, "신경망 보상을 이용한 자동 적재 시스템의 퍼지 적응형 PID 제어, " file robotics 2014.10.22 15989
115 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 16343
» 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 16692
113 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS(indoor GPS System)을 사용한 이동로봇의 위치 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15142
112 2007 전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," file robotics 2014.10.22 16510
111 2007 김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선," file robotics 2014.10.22 16185
110 2007 한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발," file robotics 2014.10.22 15724
109 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 15783
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