2009

박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어," 2009년도 춘계 합동 학술논문발표회 논문집, 부산대학교 , pp. 105-108, 2009/6/5.


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