DOMESTIC CONFERENCE

Atachment
첨부파일 '1'
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
한인우, 이석인, 이재오, 이장명, "PD Fuzzy 제어기를 이용한 자륜형 역진자의 제어" 2011년도 ICROS 전북제주지부 학술대회 논문집, 제주도, 제주대학교 연수원, 2011/7/21~7/23.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
68 2010 박계도, 이장명, "적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링," file robotics 2014.10.22 13052
67 2010 황서영, 박재현, 이장명, "쿼트콥터의 착륙 자세 제어를 위한 기울기 검출," file robotics 2014.10.22 14515
66 2010 조재한, 장원석, 이장명, "파이프 라인 탐사 로봇 계발," file robotics 2014.10.22 12945
65 2010 서영수, 이장명, "강인한 SPMSM 속도 제어기 설계를 위한 PD-슬라이딩 모드 제어의 절환" file robotics 2014.10.22 14560
64 2010 최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정" file robotics 2014.10.22 15060
63 2010 장원석, 조승근, 이장명, "고속 이동로봇에 적합한 효율적인 위치인식기법" file robotics 2014.10.22 14606
62 2011 김현우, 황요섭, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 칼만 필터 기반의 각 추출" file robotics 2014.10.22 13276
61 2011 진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어" file robotics 2014.10.22 14222
60 2011 김경환, 박계도, 조재한, 이장명, "Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 15283
59 2011 김윤기, 김현우, 황요섭, 이장명, "3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정" file robotics 2014.10.22 14534
58 2011 이동혁, 최성희, 윤바다, 이장명, "IR 센서를 이용한 물고기 로봇의 장애물 인식 연구" file robotics 2014.10.22 14438
57 2011 진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" file robotics 2014.10.22 14168
» 2011 한인우, 이석인, 이재오, 이장명, "PD Fuzzy 제어기를 이용한 자륜형 역진자의 제어" file robotics 2014.10.22 15935
55 2011 황서영, 이현, 한종호, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템" file robotics 2014.10.22 16925
54 2012 왕강, 이준민, 이장명, "모바일 역진자 기반 10 D.O.F 양팔 머니퓰레이터의 중심 연구" file robotics 2014.10.22 14920
53 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 15189
52 2012 박찬익, 이상용, 진호, 이장명 "방향 조작성 이용하여 양팔로봇이 물체를 잡기 위한 성능지수 개선에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 13941
51 2012 서범석, 임현섭, 이장명 "초음파 센서 거리데이터와 서보모터의 회전각을 이용한 물체추종로봇" file robotics 2014.10.22 15176
50 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 14041
49 2013 박찬익, 박강일, 이장명, "최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획" file robotics 2014.10.22 15539
Board Pagination ‹ Prev 1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Next ›
/ 15

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5