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김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2016), 코엑스, 2016/03/10~03/11

 

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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2002 진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16182
287 2002 박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍," robotics 2014.10.22 16316
286 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14836
285 2002 명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현," robotics 2014.10.22 16436
284 2002 강동호, 명지태, 주진화, 이장명, "이동 로보트의 제어 실현에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16396
283 2002 김용태, 이장명, "68HC05P1을 이용한 Sun-Roof 제어기 설계," robotics 2014.10.22 16658
282 2002 강동호, 주진화, 이장명, "생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15106
281 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 15946
280 2002 신기태, 이민철, 이장명, 이만형, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 14882
279 2002 강동호, 주진화, 이장명, "효율적인 생산 공정 관리를 위한 공정자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16207
278 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 16984
277 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 17008
276 2002 이장명, "복합전선장치의 현황과 기술동향," robotics 2014.10.22 16463
275 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, "DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로보트의 연구," robotics 2014.10.22 15419
274 2002 윤종보, 배동석, 이장명, "공정 관리를 위한 자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 15863
273 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 12925
272 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어," robotics 2014.10.22 17103
271 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 17527
270 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 15519
269 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 16148
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