DOMESTIC CONFERENCE

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번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
108 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 15397
107 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 15398
106 2002 정민식, 박헌, 박진우, 이장명, "네트워크 기반 로봇의 원격 정밀제어," file robotics 2014.10.22 15411
105 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 15411
104 2010 최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정" file robotics 2014.10.22 15422
103 2002 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템," robotics 2014.10.22 15426
102 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 15440
101 2010 손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15443
100 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 15444
99 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15457
98 2010 한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇," file robotics 2014.10.22 15473
97 2010 황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러," file robotics 2014.10.22 15480
96 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 15484
95 2012 서범석, 임현섭, 이장명 "초음파 센서 거리데이터와 서보모터의 회전각을 이용한 물체추종로봇" file robotics 2014.10.22 15492
94 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 15493
93 2002 강동호, 주진화, 이장명, "생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15511
92 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 15517
91 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 15564
90 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15575
89 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15599
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