DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
8 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 17290
7 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 17313
6 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어," robotics 2014.10.22 17416
5 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 17514
4 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 17716
3 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 17857
2 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 17908
1 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 17939
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