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정정윤, 이장명, "속도 응답특성이 향상된 PMSM 센서리스 적용 슬라이드 모드 관측기," 2008년도 추계 합동 학술논문발표회 논문집, 부산 KT 본부 회의장 , pp. 93-96, 2008/12/5.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
13 2008 허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," file robotics 2014.10.22 16947
12 2008 하현욱, 강진구, 이장명, "어레이 마이크를 이용한 불량애자의 거리 및 방향인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 14109
11 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 13925
10 2008 박재현, 이경문, 이장명, "최소의 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 절대위치추정기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14859
9 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 15328
8 2008 최재영, 최승욱, 이장명, "PCA 알고리즘을 이용한 배전선 점검 로봇의 자율 주행 구현," file robotics 2014.10.22 15090
7 2008 정정윤, 고재평, 이장명, "PMSM 센서리스 응답특성 향상을 위한 개선된 적응 슬라이딩," file robotics 2014.10.22 14783
6 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 15502
5 2008 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 방향제어," file robotics 2014.10.22 15261
4 2008 류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 14660
» 2008 정정윤, 이장명, "속도 응답특성이 향상된 PMSM 센서리스 적용 슬라이드 모드 관측기," file robotics 2014.10.22 13321
2 2008 양태경, 최문규, 이장명, "Global feature를 이용한 Single curvature," file robotics 2014.10.22 13940
1 2008 손주범, 손현석, 이장명, "PD, Sliding Mode Control을 복합한 PMSM 속도제어," file robotics 2014.10.22 14172
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