DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
108 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 14783
107 2005 김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발" file robotics 2014.10.22 14789
106 2010 최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정" file robotics 2014.10.22 14790
105 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 14796
104 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 14813
103 2010 손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14814
102 2010 한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇," file robotics 2014.10.22 14833
101 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 14841
100 2010 황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러," file robotics 2014.10.22 14848
99 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 14856
98 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 14864
97 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 14890
96 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 14898
95 2002 정민식, 박헌, 박진우, 이장명, "네트워크 기반 로봇의 원격 정밀제어," file robotics 2014.10.22 14898
94 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 14901
93 2002 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템," robotics 2014.10.22 14909
92 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 14919
91 2012 서범석, 임현섭, 이장명 "초음파 센서 거리데이터와 서보모터의 회전각을 이용한 물체추종로봇" file robotics 2014.10.22 14923
90 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 14967
89 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14979
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