DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
88 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15579
87 2003 강웅기, 고재평, 김양환, 진태석, 이장명, "외부 간섭자기장에 강인한 전자 컴파스 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 15580
86 2002 안철기, 이민철, 손권, 이장명, 김성권, "오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15600
85 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 15600
84 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 15606
83 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, "DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로보트의 연구," robotics 2014.10.22 15646
82 2002 고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 15673
81 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 15678
80 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15690
79 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 15718
78 2002 고기범, 허화라, 이장명, "이동 로봇의 동역학 모델링에 의한 동적 제어," robotics 2014.10.22 15725
77 2006 강대훈,이장명, "매니풀레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현," file robotics 2014.10.22 15751
76 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 15753
75 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 15767
74 2014 황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템" file robotics 2014.10.22 15775
73 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 15779
72 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 15805
» 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS(indoor GPS System)을 사용한 이동로봇의 위치 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15808
70 2014 강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현" file robotics 2014.10.22 15811
69 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 15842
Board Pagination ‹ Prev 1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Next ›
/ 15

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5